封面新闻记者 艾晓禹 张越熙
(资料图片仅供参考)
今年九月底在美国推出了Tesla Bot人形机器人“Optimus”后，11月26日，马斯克的机器人和他的最快特斯拉来到了成都。
记者在现场看到，机器人没有安装外壳，而是直接将内部构造呈现出来，关节、骨骼、电缆等设备清晰可见。据了解，机器人躯干处搭载了2.3 kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。从传感到融合、再到充电管理，都汇集到这一系统内，这也是借鉴了特斯拉在汽车设计方面的经验。
机器人的身体共有28个自由度，采用了弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。而在“感官”上，在经过完全自动驾驶能力系统的实际应用验证后，特斯拉的计算机视觉已可直接应用于机器人。
据介绍，Optimus已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作，执行器既能够承受约半吨重的钢琴这样的重物，也可以完成轻薄物体抓取、操作机械装置、复杂手势等高精度动作。
目前，Optimus不仅可以平稳行走，也能在少量外部干扰的情况下依旧保持平衡。比如被工作人员用木棍戳刺上半身，但并未摔倒或长时间摇晃，仅稍微前倾后便稳住姿态。此外，在跌倒、碰撞等外部状况下，机器人将采取和人类一致的决策——最大程度优先保障“大脑”安全，其次是躯干电池组的安全。
这些都是特斯拉在交通事故模拟中通过软件优化和改进车辆溃缩、电池保护等提升安全表现，以同样的方式保障Optimus 保护自身和周围人安全的能力。马斯克预测，3-5年间，Optimus即可量产上市。
与人形机器人一起亮相的，还有特斯拉的新车型Model X Plaid，这也是马斯克口中“比快更快”的车。
因为目前还是静态展示，记者从工作人员的介绍中了解到，这款车型得益于特斯拉的三电系统，可实现扭矩矢量控制，并能够持续输出高达逾1000马力的功率，搭配以比其他量产 SUV 车型更低的0.24风阻系数、新款轮毂和轮胎，从而达到百公里加速2.6秒的加速能力。这个数值，已经赶上了许多赛车爱好者熟悉的F1赛车的零百加速水平。
Model X Plaid相比特斯拉其他车型最直观的变化则体现在内饰方面。
方向盘采用了酷似F1赛车的Yoke方向盘，并将许多传统方向盘周边的操作仪器集成到了方向盘上，变成了各种按键。不过为了适应普通消费者的操作习惯，特斯拉没有配备线控转向，而是让驾驶者保持和开一般汽车时有类似的转向体验。在特斯拉已经有所妥协的前提下，这种全新的人机交互设计，应该也需要驾驶员花一些时间去适应了。
此外，该车型在智能交互方面有一些新的亮点。比如驾驶员坐进车里之后，仅需轻踩刹车，即可完成驾驶座车门的自动关闭。车辆的换挡将通过屏幕滑动操作，并可通过 Autopilot传感器对档位进行自主判断。17 英寸可旋转式中央触摸屏，配备了流畅的交互体验，以及高配置的车载娱乐和游戏系统。
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