公司核心技术人员汪渤、董明杰、沈军、石永生、高志峰曾分别担任军方某型号武器装备副总设计师(隶属设计师系统-制导控制系统)、主任设计师(隶属于设计师系统-制导控制系统)、软件专项组成员(隶属于专项组-软件专项组)、主任工艺师(隶属于工艺师系统)和标准化专项组成员(隶属于专项组-标准化专项组)，与某型号武器装备总承包单位指定的其他有关人员共同组成“五师系统”推进研制工作。公司核心技术人员未与军方签署劳动合同、保密合同或竞业禁止合同，相关人员入职公司并开展技术研发未违反前述某型号武器装备项目角色分工项下的竞业禁止等相关规定。
根据北理工于2020年9月19日出具的《关于汪渤、缪玲娟、董明杰、沈军、石永生、高志峰、崔燕、戴斌投资、兼职及其他相关情况的说明》，“我校没有和惯性导航与控制团队签署竞业禁止协议，也无竞业禁止安排”。
综上，公司核心技术人员入职理工导航并开展技术研发符合竞业禁止等相关规定。
报告期内，发行人不存在与北理工的合作研发情况。
公司共有5位核心技术人员，其中汪渤于2018年12月办理离岗创业，高志峰、董明杰、沈军、石永生均于2018年12月自北理工离职后即在公司全职工作。崔燕于2018年9月自北理工退休，缪玲娟目前任北京理工大学自动化学院教授、博士生导师、导航制导与控制研究所所长。
目前，前述人员中发行人核心技术人员(包括高志峰)和崔燕均不作为北理工人员参与项目研发，缪玲娟会参与项目研发，但项目研发方向与发行人主营业务及核心技术存在显著区别。
北理工对于项目经费使用及项目成果使用均有严格的管控制度，前述人员未有利用北理工研究经费及相关人员进行与发行人相关的技术研发的情形，不存在北理工为发行人承担研发成本或费用的情形，发行人对北理工不存在重大依赖，上述人员与北理工之间不涉及任何形式的利益输送。
根据北理工于2020年9月出具的《关于汪渤、缪玲娟、董明杰、沈军、石永生、高志峰、崔燕、戴斌投资、兼职及其他相关情况的说明》，“截至2020年6月30日，除根据中共北京理工大学常委会会议纪要第29号的批复，北京理工大学用于以无形资产投资理工导航的六项发明专利和四个惯导装置产品专有技术外，理工导航拥有的知识产权(包括发明、实用新型、商标、软件著作权、非专利技术等)均非相关人员为执行我校相关教学、科研任务，或者主要是利用我校物质技术条件完成的职务发明创造、技术成果，亦非受益于来源于我校的技术、人员、设备或其他支持完成的职务发明创造、技术成果，该等发明创造、技术成果的形成、权利归属和我校无关。
惯性导航与控制团队基于其在理工导航任职期间，因执行理工导航的任务或者主要是利用理工导航的物质技术条件所完成的发明创造为理工导航的职务发明创造，相关发明创造的权利归属于理工导航。
截至本说明出具之日，惯性导航与控制团队、理工导航不存在侵犯我校职务成果或其他合法权益的情形，也未与我校发生任何争议、纠纷或存在潜在的争议、纠纷。
受限于我国军工行业特点和军工产业布局及配套关系，我校与理工导航存在部分客户、供应商重合的情形，我校与客户和供应商的交易和资金往来均基于我校完成相应军工产品及配套产品研制生产之所需，与理工导航无关，不属于理工导航的账外收入，不存在商业贿赂或违反国家税法等违法行为，不存在我校代理工导航承担成本、费用情形或者采用无偿或不公允的交易价格向理工导航提供经济资源等利益输送或其他利益安排的情形。”
根据北京理工大学自动化学院于2021年6月出具的《关于汪渤、缪玲娟使用研究经费的相关情况说明》，“北京理工大学教师使用项目经费需要向学校提起申请，学校会严格审查项目经费去向是否合规，并由审计机构独立审计，同时各项目来源单位也会不定期对拨付的项目经费使用情况进行审计。
北京理工大学对学校项目成果的形成、使用建立了专项的管理办法及制度，设置了相应的管理机构。项目成果形成后，北京理工大学对科研成果及时申请相应专利、软件著作权等，并由学校的专门机构统一负责与外部单位、学校控股或参股企业等进行该科研成果可能涉及的应用、合作事项，北京理工大学教师不得私自、无故将学校科研成果在校外及学校控股、参股单位中应用。
汪渤、缪玲娟负责或参与的科研及生产项目均隶属于北京理工大学，经审查，汪渤、缪玲娟已严格按照《北京理工大学采购管理办法》、《北京理工大学供应商预选库管理办法(试行)》、《北京理工大学采购工作纪律规定》等法律法规及相关制度的规定对项目经费及项目成果进行管理，经费用途与科研项目严格挂钩，并根据北京理工大学科研经费使用管理办法的相关规定在项目结项时对项目经费的使用情况进行专项审计并出具审计报告，不存在将北京理工大学的科研经费或科研成果用于理工导航生产经营活动的情形，不存在套取项目经费用于研发与理工导航相关技术的情形，不存在与理工导航及相关方进行利益输送的情形，不存在知识产权等方面的纠纷、争议或者潜在的纠纷、争议。”(墨羽)
